Investigación
El trabajo del grupo se centra en tres líneas principales de investigación:
1. Movimiento humano y su control
Estudiamos el movimiento humano, con foco en la locomoción y movimientos de relevancia deportiva, utilizando diversas herramientas para caracterizar comportamientos nominales o analizando patrones que puedan inferir anomalías funcionales. Empleamos electromiografía (EMG) para registrar la actividad muscular, sistemas portátiles basados en unidades de medición inercial (IMUs), y sistemas de captura de movimiento (MoCap) para la caracterización cinemática y dinámica.
Buscamos también comprender aspectos del control del movimiento por parte del sistema nervioso, investigando el papel de la información sensorial (visual, vestibular, propioceptiva) y las características de la actividad muscular, su coordinación, y adaptación.
2. Desarrollo de herramientas para la rehabilitación del movimiento
Buscamos desarrollar soluciones para la recuperación del movimiento deteriorado a causa de lesiones en el sistema nervioso central, como los accidentes cerebro-vasculares (ACVs). Abordamos esta problemática mediante dos estrategias complementarias:
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Herramientas interactivas para inducir plasticidad en el control neuromuscular proveyendo feedback relevante acerca de la actividad muscular propia a los pacientes, y fomentando el reclutamiento de patrones de coordinación muscular no normotípicos.
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Dispositivos ortésicos avanzados que, mediante sistemas de actuación controlada, ayudan a acelerar la rehabilitación o a facilitar el aprendizaje de movimientos coordinados.
Esta línea se desarrolla en colaboración con el departamento de Ciencias de la Salud, grupo de Terapia Física.
3. Innovación en la digitalización del movimiento
Desarrollamos tecnologías para la captura, registro y análisis del movimiento, con el objetivo dual de facilitar el acceso a las mismas y mejorar sus capacidades. Este desarrollo se organiza en tres áreas clave:
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Captura de movimiento basada en visión por computadora: En colaboración con el grupo de Inteligencia Artificial, desarrollamos sistemas de captura de movimiento empleando técnicas de visión automática y computación en el borde.
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Desarrollo de dispositivos electrónicos innovadores: Trabajamos junto con el grupo de Microelectrónica e IoT en la creación de dispositivos electrónicos con capacidades mejoradas para la digitalización del movimiento.
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Procesamiento avanzado de datos: Desarrollamos técnicas avanzadas para el análisis de señales de movimiento de diversas modalidades mediante modelos bayesianos, análisis en tiempo y frecuencia, y enfoques de inteligencia artificial.
Proyectos
Movimiento humano y control motor
Human Movement and Motor Control
Estudio del movimiento humano con foco en locomoción y movimientos deportivos, utilizando EMG, IMUs y sistemas de captura de movimiento.
Rehabilitación del movimiento
Movement Rehabilitation
Desarrollo de herramientas para la recuperación del movimiento tras lesiones del sistema nervioso central, incluyendo dispositivos ortésicos y sistemas de biofeedback.
Digitalización del movimiento
Movement Digitalization
Tecnologías innovadoras para la captura, registro y análisis del movimiento, incluyendo visión por computadora y procesamiento avanzado de señales.